Ледяная Кунгурская пещера стала известна еще в XVII веке. Существует предание, что в ней от набегов башкир и татар спасались первые русские поселенцы. В 1703 году началось ее изучение, а картограф и географ Ремезов сумел составить ее первый план.
С 1914 по 1951 гг водил в пещеру экскурсии А.Г. Хлебников, занимавшийся одновременно ее исследованием. Изучала пещеру и Академия наук СССР. Во многих подземных ходах были созданы метеорологические и гидрометрические посты. Полученные данные позволили провести расчеты теплообмена пещеры, величину конденсации влаги и испарения.
И, хотя протяженность ходов превышает 5 700 м, однако только 1 500 м оборудованы для посещения туристами. В остальных частях слишком узкие лазы, заполненные огромным количеством глины.
Ледяная Кунгурская пещера постоянно изменяется, в ней происходят смещения, обвалы и размывы. У входа в нее находится подробный план, где указаны три возможных экскурсионных маршрута, проходящих через удивительно красивые гроты.